# Esslingen am Neckar zu Fuß entdecken (Deutschland): Stadtrundgang

**Esslingen am Neckar Sehenswürdigkeiten: Was du in der historischen Stadt sehen kannst**

Esslingen am Neckar ist eine Stadt mit mittelalterlicher Altstadt, gotischen Kirchen, erhaltenen Befestigungsanlagen und markanten Brückenbauwerken. Wer Esslingen am Neckar zu Fuß erkundet, entdeckt auf engem Raum Zeugnisse der Stadtgeschichte – vom Marktplatz bis zu den Kirchen am Hang. Für deinen Besuch gibt es außerdem einen kostenlosen Esslingen am Neckar Audioguide, der 29 Orte erzählt.

## Esslingen am Neckar Sehenswürdigkeiten: Das solltest du sehen

### Kielmeyerhaus am Marktplatz

Am Marktplatz 3 steht das Kielmeyerhaus. In dem Gebäude befand sich einst eine Weinpresse des Spitals. Damit erinnert das Haus an das frühere Arbeitsleben in Esslingen und an die Bedeutung der Weinherstellung für die Stadt.

### Die Wettersäule

Die historische Wettersäule stammt aus dem Jahr 1895. In einer einzigen Konstruktion vereinte sie verschiedene Instrumente und Anzeigen, darunter Thermometer, Barometer, Hydrometer und eine Entfernungstabelle. Die Säule zeigt, wie praktische Informationen früher im öffentlichen Raum zugänglich gemacht wurden.

### Die Esslinger Burg und die Stadtmauer

Über der ehemaligen und heutigen Innenstadt liegt die Stadtmauer von Esslingen, die auch als Esslinger Burg bezeichnet wird. Sie ist ein erhaltener Teil der mittelalterlichen Befestigungsanlagen und bietet einen Blick auf die historische Stadtstruktur.

### Die Nikolauskapelle auf der Inneren Brücke

Die Nikolauskapelle steht auf der Inneren Brücke und ist das älteste erhaltene Gebäude auf der Brücke. Sie wurde um das Jahr 1300 erbaut und 1350 erstmals urkundlich erwähnt. Der markante Glockengiebel macht ihre gotische Gestalt besonders gut erkennbar.

Die Kapelle war ursprünglich dem heiligen Nikolaus geweiht, dem Schutzpatron der Schiffer und Flößer. Ihre Nutzung veränderte sich im Laufe der Zeit: Im 16. Jahrhundert wurde sie zu einem Verkaufsstand, später beherbergte sie von 1822 bis 1848 die erste Werkstatt der Feilenfabrik Friedr. Dick. Ab 1880 diente sie dem städtischen Verschönerungsverein zur Aufbewahrung von Altertümern.

### Das Wasserhaus

Das Wasserhaus ist ein markantes Bauwerk der Wasserinfrastruktur von Esslingen. Es handelt sich um ein Wehr am Neckar und damit um einen Ort, an dem sich die technische Seite der Stadtgeschichte zeigt.

### Serach

Serach liegt im Norden von Esslingen am Neckar und ist vor allem ein Wohngebiet. Der Stadtteil eröffnet eine andere Perspektive auf Esslingen – jenseits der bekannten historischen Altstadt.

### Die Frauenkirche

Die evangelische Frauenkirche gehört zu den markantesten historischen Kirchen Esslingens. Ihre gotische Form und der hohe Turm prägen das Stadtbild. Mit einer Höhe von 72 Metern ist der Turm weithin erkennbar.

Die Kirche gilt als erste gotische Hallenkirche in Südwestdeutschland und als eine der ältesten Hallenkirchen in Schwaben. Ihr Bau dauerte fast 200 Jahre und wurde unter anderem von den Architektenfamilien Ensinger und Böblinger geprägt. Fertiggestellt wurde das Gebäude 1516.

Besonders sehenswert ist das Tympanon an der Südseite. Die äußere Gestaltung zeigt Szenen des Jüngsten Gerichts und aus dem Leben Marias.

### Münster St. Paul

Am westlichen Rand des Marktplatzes steht das Münster St. Paul. Die katholische Kirche aus dem 13. Jahrhundert gehörte zu einem ehemaligen Dominikanerkloster. Sie gilt als älteste erhaltene Kirche eines Bettelordens in Deutschland.

Das frühgotische Münster bildet gemeinsam mit der evangelischen Stadtkirche St. Dionys und der Frauenkirche ein prägendes Ensemble im Zentrum von Esslingen.

### Stadtkirche St. Dionys

Die gotische Stadtkirche St. Dionys steht an der Südseite des Marktplatzes. Die evangelische Kirche ist eines der Wahrzeichen der Stadt und steht offiziell unter Denkmalschutz. Zusammen mit dem Münster St. Paul und der Frauenkirche bildet sie die charakteristische Gruppe der Kirchenbauten im Esslinger Zentrum.

### Alte Zimmerei

Die Alte Zimmerei ist ein historisches Gebäude in der Esslinger Altstadt. Der Ort gehört zu den Stationen, an denen sich die unterschiedlichen Facetten des historischen Stadtzentrums entdecken lassen.

### Central-Theater

Das Central-Theater am Rossmarkt begann als Kino, wurde später zu einem Kulturzentrum und wird heute als Theater genutzt. Das Gebäude gilt als ältestes erhaltenes Kino in Baden-Württemberg. Seine wechselnde Nutzung macht es zu einem besonderen Kulturort in Esslingen.

### Evangelische Kirche Sulzgries

Im Stadtteil Sulzgries steht die Evangelische Kirche, eine geschützte Pfarrkirche. Sie ist nach dem Denkmalschutzgesetz Baden-Württemberg als Kulturdenkmal anerkannt.

### Franziskanerkirche

Von der Franziskanerkirche im östlichen Teil der Altstadt ist heute nur noch der Chor erhalten. Gerade diese fragmentarische Gestalt erzählt von der wechselvollen Geschichte des Bauwerks.

Die Kirche gehörte einst dem Franziskanerorden und wurde im 19. Jahrhundert vorübergehend als katholische St.-Georgs-Kirche genutzt. Sie ist auch unter dem Namen Hintere Kirche bekannt.

### Martinskirche in Oberesslingen

Die Martinskirche steht in Oberesslingen, einem Stadtteil von Esslingen am Neckar. Die evangelische Pfarrkirche gehört zu den geschützten Kulturdenkmalen der Region.

### St. Bernhardt

In Sankt Bernhardt befindet sich die evangelische Pfarrkirche St. Bernhardt. Sie gehört zum Stadtgebiet von Esslingen am Neckar und ist ein ruhiger Ort mit Verbindung zur örtlichen Gemeinschaft.

## Esslingen am Neckar Stadtrundgang mit Neywo

Mit Neywo kannst du Esslingen am Neckar auf drei Spaziergängen und mit insgesamt 29 erzählten Orten entdecken. Die Geschichten starten, sobald du den jeweiligen Ort erreichst – in deinem eigenen Tempo, ohne Gruppe und ohne festen Zeitplan. Die Erzählungen sind in 11 Sprachen verfügbar.

Für einen klassischen Rundgang durch die historische Innenstadt eignet sich die Route zu Kirchen, Brücke und Marktplatz. Sie ist 1,9 Kilometer lang, dauert 100 Minuten und umfasst 12 Stationen. Dazu gehören unter anderem der Schelztorturm, die Wettersäule, die Nikolauskapelle, St. Dionys, das Kielmeyerhaus, das Münster St. Paul, die Frauenkirche, das Alte Rathaus, das Stadtmuseum, die Synagoge, die Franziskanerkirche und das Wolfstor.

Der Rundgang zu Toren, Mauern und Bühnen führt auf 2,37 Kilometern in 72 Minuten zu sieben Stationen. Auf dem Weg liegen unter anderem das Neckarhaldentor, die Esslinger Stadtmauer, die Württembergische Landesbühne, Karl Pfaff, das Central-Theater, die Alte Zimmerei und das Pliensautor.

Ein dritter Spaziergang widmet sich den jüdischen Familien Esslingens. Die Route ist 1,45 Kilometer lang, dauert 41 Minuten und hat vier Stationen. Sie erinnert unter anderem an Doris Einstein, Josef Starapolski, Boris Ledermann und Eugen Schönhaar.

Lade Neywo herunter und erkunde Esslingen am Neckar zu Fuß mit Geschichten, die genau dort beginnen, wo die Stadt sie erzählt.

## Orte mit Audioguide in Esslingen am Neckar

8 Orte in Esslingen am Neckar mit Neywo-Audioguide. Jeder Ort beginnt seine Geschichte zu erzählen, sobald du ihn erreichst.

- Kielmeyerhaus
- Wettersäule
- Esslinger Burg
- Nikolauskapelle (Esslingen)
- Wasserhaus
- Serach
- Frauenkirche (Esslingen)
- St. Paul

## Touren auf eigene Faust in Esslingen am Neckar

3 Touren in Esslingen am Neckar, kostenlos in der Neywo-App. Jeder Stopp erzählt seine Geschichte, wenn du ihn erreichst.

- [Reichsstadt am Neckar: Kirchen, Brücke und Marktplatz](https://app.neywo.com/tours/esslingen-am-neckar/imperial-city-on-the-neckar-churches-bridge-and?lang=de) — Zu Fuß, 1,9 km · 100 Min. · 12 Stopps: Schelztorturm (Esslingen), Wettersäule, Nikolauskapelle (Esslingen), Stadtkirche St. Dionys (Esslingen am Neckar), Kielmeyerhaus, St. Paul, Frauenkirche (Esslingen), Altes Rathaus (Esslingen am Neckar), Stadtmuseum Esslingen, Synagoge (Esslingen), Franziskanerkirche, Wolfstor
- [Tore, Mauern und Bühnen](https://app.neywo.com/tours/esslingen-am-neckar/gates-walls-and-stages?lang=de) — Zu Fuß, 2,4 km · 72 Min. · 7 Stopps: Neckarhaldentor (Esslingen), Esslinger Burg, Württembergische Landesbühne Esslingen, Karl Pfaff, Central-Theater, Alte Zimmerei Esslingen, Pliensautor (Esslingen)
- [Stolpersteine: Esslingens jüdische Familien erinnern](https://app.neywo.com/tours/esslingen-am-neckar/stolpersteine-remembering-esslingens-jewish?lang=de) — Zu Fuß, 1,5 km · 41 Min. · 4 Stopps: Stolperstein für Doris Einstein, Stolperstein für Josef Starapolski, Stolperstein für Boris Ledermann, Wohnort, Stolperstein für Carlo Schönhaar

## Esslingen am Neckar mit Neywo erkunden

Neywo macht aus Esslingen am Neckar einen Audioguide zum Selbstlaufen. Die Geschichten kommen, wenn du den Ort erreichst, zu dem sie gehören, und die Route passt sich an, wenn du von ihr abweichst.

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- [Rothenburg](https://neywo.com/de/destinations/germany/bavaria/rothenburg.md) — Bayern

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